Kenndaten: 
 

Nennabtriebsmoment Mn [Nm]87

Durchschnittsdrehmoment [Nm]140

Spitzenabtriebsmoment Mmax [Nm]229

Kollisionsmoment Mkol [Nm]408

Abtriebsdrehzahl nmax1 bei Un [min-1]13

Durchmesser D [mm]130

Länge L [mm]175

Gewicht m [g]1450
 

Motor:
 

Leistung P [W]275

Nennspannung Un2[V]48

Nennstrom In [A]7

Drehmomentkonstante kT [Nm/A]0.18

Klemmenwiderstand RTT [mΩ]655

Klemmeninduktivität LTT [μH]1350

Polpaarzahl10
 

Drehgeber:
 

Schnittstelle3BiSS-C differenziell

Versorgungsspannung Udd5 V

Auflösung Singleturn [Inkr/U]262.144 (18 bit)

Multiturn [U]65.536 (16 bit)

Genauigkeit± 0,1°
 

Getriebe:
 

Übersetzung4160

Verdrehsteifigkeit [Nm/arcmin]29.6

Lost Motion [arcmin]<1

Max. Kippmoment [Nm]300
 

Antriebselektronik:
 

Eingangspannung Ue [V]48

ProtokollEtherCAT / CANOpen

Funktionale SicherheitSafe Torque Off (STO)

Safety StandardIEC/EN 61800-5-1

EN ISO 13849-1:2008 Cat 3, PL e

​
 

1 Theoretisch erreichbare lastfreie Drehzahlen bei Un
= 48 V. Varianzen können durch Betrieb an verschiedenen Umrichtern entstehen. Höhere Drehzahlen oder
Anpassung der Spannungslage sind durch Variation der Verschaltung möglich.
 

2 Alle Angaben beziehen sich auf stern-seriell Verschaltung und können auf Kundenwunsch angepasst werden.
 

3 SSI, SPI, PWM, I2C und Asynchrone Serielle Kommunikations-Schnittstelle auf Anfrage.
 

4 andere Übersetzungen auf Anfrage

 

Features:
 

• extrem kompakte, leichte Bauform

• hervorragende, lebenslange Präzision

• hohe Dynamik

• spielfrei

• grosse Hohlwelle

• extreme Leistungsdichte

• höchste Drehmomentdichte und Stellgenauigkeit

• Multiturn Absolutwertgeber mit sehr hoher Auflösung

• integrierte Sicherheitsbremse (optional)

• integrierte Antriebselektronik

• EtherCAT / CANOpen

• Funktionale Sicherheit

• Schutzklasse IP65